对于热流道温控器我司的研发部门不是正在研发，就是走在通往研发的路上。

最终的成果就是我司的集中控制温控器在市场上赢得了客户的一致好评，我司的这款温控器可以通过以太网接口使用ModBus-TCP协议进行通讯，可读取跟修改很多重要参数，真正做到了一台机器控制多台设备的愿景。

接下来就介绍一下这个ModBus-TCP协议：这款协议是作为一种(实际的)自动化标准发行的。它是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。

以下介绍一下俩款通讯协议的特点：

1、Modbus RTU和Modbus TCP两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据

2、但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口

3、标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。

4、Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验.

5、ModbusTCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

6、TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。

图一

图一系列为我司的英文液晶插卡温控箱，此款机箱使用的Modbus RTU的通讯协议。

图二/三/四系列是我司的集中控制产品，此系列使用的Modbus TCP协议

以上俩个系列的产品通讯联网功能均已成功上线使用，并为客户的高效能生产注入了高科技含量。

总结一下：Modbus协议具有以下几个特点：使用标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单